Move parser to separate module and add USART_IsDataAvailable

src/serial.c

@@ -1,8 +1,8 @@
-#include "serial.h"
 #include "common.h"
+#include "serial.h"
 
-#include <stdio.h>
 #include <stdarg.h>
+#include <stdio.h>
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/interrupt.h>
 
@@ -66,6 +66,11 @@ void USART_Printf(const char *fmt, ...)
 	}
 }
 
+bool USART_IsDataAvailable(void)
+{
+	return rxhead != rxtail;
+}
+
 // Interrupt Handler
 ISR(USART_RXC_vect)
 {