Test command parser state machine

src/serial.c

@@ -20,6 +20,10 @@ void USART_Init(void)
 	rxhead = 0;
 	rxtail = 0;
 
+	// Handle RXC interrupt
+	UCSRB |= (1 << RXCIE);
+	sei();
+
 	UCSRB |= BIT(RXEN) | BIT(TXEN); // Enable rx and tx circuitry
 	UCSRC |= BIT(URSEL) | BIT(UCSZ0) | BIT(UCSZ1); // 8-bit chars
 	UBRRH = (USART_BAUD_PRESCALE >> 8); // Baud Rate upper byte