Implement USART with bot RX and TX interrupts

src/common.h

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-#ifndef MAD_COMMON_H
-#define MAD_COMMON_H
+#ifndef MAD_CORE_COMMON_H
+#define MAD_CORE_COMMON_H
+
+#include <stdarg.h>
 
 #define BIT(n)    (0x1U << (n))
 #define UNUSED(s) (void)(s)
 
-#include <stdlib.h>
-#include <stdarg.h>
-#include <stdbool.h>
-
-#include <util/delay.h>
-#define Sleep(ms) _delay_ms(ms)
-
 void Info(const char *fmt, ...);
 void Error(const char *fmt, ...);
-void SetStateFlag(bool is_running);
 
-void Enable(void);
-void Disable(void);
-void SetTemp(long val);
-void SetDewp(long val);
-
-#endif // MAD_COMMON_H
+#endif // MAD_CORE_COMMON_H